Perbaikan EYD
1.
– Robot beroda pemadam api lilin berbentuk Tank
dengan Motor DC Sebagai penggerak Kedua rodanya.
Sebaiknya:
Robot Beroda Pemadam Api Lilin
berbentuk Tank dengan Motor DC
sebagai penggerak ke dua rodanya.
2.
– Dilengkapi pula dengan sensor-sensor Seperti Proximity sensor yang berfungsi
untuk mendeteksi object.
Sebaiknya:
Dilengkapi pula dengan sensor-sensor
seperti Proximity Sensor yang berfungsi untuk mendeteksi object.
3.
– Sebuah robot harus memiliki syarat “intelligence”
yang berkaitan erat dengan algoritma pemrograman komputer.
Sebaiknya:
- Sebuah robot harus memiliki syarat “Intelligence” yang berkaitan erat dengan
algoritma pemrograman komputer.
4.
– Kualifikasi khusus yang sesuai dengan aplikasi “servoing” di dalam teknik
kontrol.
Sebaiknya:
Kualifikasi khusus yang sesuai
dengan aplikasi “Servoing” di dalam teknik kontrol.
5.
– Robot Beroda pemadam api lilin merupakan robot yang mempunyai dua buah roda
berbentuk tank.
Sebaiknya:
Robot Beroda Pemadam Api Lilin
merupakan robot yang mempunyai dua buah roda berbentuk tank.
6.
– Kontroler yang baik sebagai pemroses dan pengendali pada robot beroda pemadam
api lilin.
Sebaiknya:
Kontroler yang baik sebagai pemroses
dan pengendali pada Robot Beroda Pemadam Api Lilin.
7.
– Penelitian dilakukan di laboratorium mekatronika dan robotika Teknik Elektro.
Sebaiknya:
Penelitian dilakukan di Laboratorium
Mekatronika dan Robotika Teknik Elektro.
8.
– Kata kunci: robot beroda, pemadam api, mikrokontroler ATMega 8535.
Sebaiknya:
Kata kunci: robot beroda, pemadam api,
mikrokontroler ATMega 8535.
9.
– Dua buah Motor DC untuk menggerakkan Kipas dan satu buah Motor Servo Untuk
Scanning pada sensor api.
Sebaiknya:
Dua buah Motor DC untuk menggerakkan
kipas dan satu buah Motor Servo untuk scanning pada sensor api.
10.
– Output terdiri Motor DC untuk Roda robot dan Motor putaran kipas dan Satu
buah Motor Servo Untuk Scanning posisi Api.
Sebaiknya:
Output terdiri dari Motor DC untuk
roda robot dan Motor Putaran Kipas dan satu buah Motor Servo untuk scanning
posisi Api.
·
Merubah 10 Catatan Kaki Menjadi
Daftar Pustaka
Catatan
Kaki
1.
Fadlisyah dan M. Sayuti, Robot Visi ,
(Yogyakarta : Graha Ilmu, 2009),1.
2.
Widodo Budiharto, 10 Proyek Robot
Spektakuler, (Jakarta : PT Elex Media Komputindo, 2008),47.
3.
Widodo Budiharto, Membuat Sendiri Robot Cerdas Edisi Revisi,
(Jakarta : PT Elex Media Komputindo, 2009), 173.
4.
Fred G. Martin, Robotic Explorations,
(New Jersey : Prentice-Hall, 2001),153.
5.
Didik wiyono, ST., Panduan Praktis
Mikrokontroler Keluarga AVR Menggunakan DT-COMBO AVR-52 STARTER KIT dan
DT-COMBO AVR EXERCISE KIT, (Surabaya : Innovative Electronics, 2007), 170.
6.
Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol
dan Kecerdasan Buatan, (Yogyakarta: Andi Offset, 2000), 7.
7.
Paul Malvino, terj. Hanafi Gunawan, Prinsip-Prinsip
Elektronika, (Jakarta: Erlangga, 1981), 47.
8.
Ardi Winoto, Mikrokontroler AVR
ATMega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR,
(Bandung: Informatika, 2008), 3.
9.
M. Ary Heryanto dan Wisnu Adi P, Pemrograman
Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535, (Yogyakarta: Andi, 2008), 1-2.
10.
Albert Paul Malvino, terj. M. Barmawi dan M.O. Tjia, Prinsip-Prinsip Elektronika Edisi Ketiga Jilid 2, (Jakarta:
Erlangga, 1991), 162-163.
Daftar Pustaka
1.
Fadlisyah, dan Sayuti, M., 2009. Robot
Visi. Yogyakarta: Graha Ilmu.
2.
Budiharto, Widodo. 2008. 10 Proyek Robot
Spektakuler. Jakarta : PT Elex Media Komputindo.
3.
Budiharto, Widodo. 2009. Membuat Sendiri Robot Cerdas Edisi Revisi. Jakarta
: PT Elex Media Komputindo.
4.
Martin, Fred G., 2001. Robotic
Explorations. New Jersey : Prentice-Hall.
5.
Wiyono, Didik. 2007. Panduan Praktis
Mikrokontroler Keluarga AVR Menggunakan DT-COMBO AVR-52 STARTER KIT dan
DT-COMBO AVR EXERCISE KIT. Surabaya : Innovative Electronics.
6.
Pitowarno, Endra. 2000. Robotika Desain,
Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi Offset.
7.
Malvino, Paul. Terj. Gunawan, Hanafi. 1981. Prinsip-Prinsip
Elektronika. Jakarta: Erlangga.
8.
Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR
ATMega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR. Bandung:
Informatika.
9.
Heryanto, M. Hery., dan Adi P, Wisnu. 2008. Pemrograman
Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535. Yogyakarta: Andi.
10.
Malvino, Albert Paul. Terj. Barmawi, M., dan Tjia, M.O. 1991. Prinsip-Prinsip Elektronika Edisi Ketiga
Jilid 2. Jakarta: Erlangga.