Tugas I Bahasa Indonesia

Judul Skripsi

Robot Beroda Pemadam Api Lilin Pada Kontes Robot Cerdas Indonesia Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega 8535

Kerangka Skripsi

HALAMAN JUDUL

ABSTRAK

HALAMAN PERSETUJUAN UJIAN SKRIPSI

HALAMAN PERNYATAAN

KATA PENGANTAR

DAFTAR ISI

DAFTAR GAMBAR

DAFTAR TABEL

DAFTAR LAMPIRAN

BAB I     PENDAHULUAN

                               1.1       Latar Belakang Masalah

                               1.2       Perumusan Masalah

                               1.3       Pembatasan Masalah

                               1.4       Tujuan Penelitian

                               1.5       Kegunaan Penelitian

BAB II    KERANGKA TEORITIS DAN KERANGKA BERPIKIR

2.1     Kerangka Teoritis

                                                 2.1.1    Robot

                                                                      2.1.1.1  Pengertian Robot Beroda

                                                                      2.1.1.2  Robot Pemadam Api

                                                                      2.1.1.3  Robot Beroda Pemadam Api Lilin Pada KRCI

                                                 2.1.2       Aktuator

                                                                      2.1.2.1  Motor DC

                                                                      2.1.2.2  Motor Servo

                                                                      2.1.2.3  Sistem Driver Motor DC

                                                 2.1.3    Sensor

                                                                         2.1.3.1  Sistem Sensor Garis Putih

                                                                         2.1.3.2  Sistem Sensor Jarak

                                                                         2.1.3.3  Sistem Sensor Api

                                                 2.1.4       Mikrokontroler ATMega 8535

                                                                         2.1.4.1  Konsep Mikrokontroler

                                                                         2.1.4.2  Arsitektur ATMega 8535

                                                                         2.1.4.3  Konfigurasi Pin IC ATMega 8535

                                                                         2.1.4.4  Peta Memori ATMega 8535

                                                 2.1.5       Pemrograman Mikrokontroler

                                                                         2.1.5.1  Code Vision AVR C Compiler

                                                                         2.1.5.2  Bahasa C

           2.2   Kerangka Berpikir

2.2.1        Robot Beroda Pemadam Api Lilin

2.2.2        Blok Diagram

BAB III   METODE PENELITIAN

3.1   Tempat dan Waktu Penelitian

3.2   Metode Penelitian

3.3   Rancangan Penelitian

3.3.1        Rancangan Mekanik Robot

3.3.2        Rancangan Elektronik

3.3.2.1  Rangkaian Sistem Minimum ATMega 8535

3.3.2.2  Rangkaian Sistem Sensor Jarak

3.3.2.3  Rangkaian Sistem Sensor Garis Putih

3.3.2.4  Rangkaian Sistem Sensor Api

3.3.2.5  Rangkaian Sistem Driver Motor DC Penggerak Roda

3.3.2.6  Rangkaian Sistem Sound Aktifasi

3.3.3    Rancangan Program  

3.3.3.1  Rancangan Program Penggerak Roda Robot

3.3.3.2  Rancangan Program Pendeteksian Api

3.4   Bahan dan Alat

3.5  Prosedur Penelitian

3.5.1           Prosedur Pengujian Sistem Sensor Garis Putih

3.5.2           Prosedur Pengujian Sistem Sensor Api

3.5.3           Prosedur Pengujian Sistem Driver Motor DC Pada Roda Robot

3.6 Teknik Analisis Data

3.6.1           Teknik Analisis Data Sistem Sensor Garis Putih

3.6.2           Teknik Analisis Data Sistem Sensor Api

3.6.3      Teknik Analisis Data Sistem Driver Motor DC Pada Roda Robot

BAB IV   HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN                                                           

4.1     Hasil Penelitian

4.1.1                    Hasil pengujian Sistem Sensor Garis Putih

4.1.2                    Hasil Pengujian Sistem Sensor Api

4.1.3                    Hasil Pengujian Sistem Driver Motor DC

             4.2     Pembahasan

4.2.1                    Pembahasan Sistem Sensor Garis Putih

4.2.2                    Pembahasan Sistem Sensor Api

4.2.3                    Pembahasan Sistem Driver Motor DC

BAB V    KESIMPULAN DAN SARAN

                 5.1  Kesimpulan

                 5.2  Saran

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

2. Daftar Lampiran

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1                  Desain Robot

Lampiran 2                  Listing Program

Lampiran 3                  Data Sheet IC Mikrokontroler AVR ATMega 8535

Lampiran 4                  Data Sheet Photo IC diode tipe S10108

·         Tema Skripsi Yang Saya Telaah

1. Kamus Webster mendefinisikan robot sebagai “An automatic device that performs functions ordinarily ascribed to human beings” yang dapat diartikan sebagai suatu perangkat atau alat yang bekerja secara otomatis yang mampu melakukan aktifitas-aktifitas menyerupai manusia.

2. Sementara, Robot Institute of America mendefinisikan  bahwa “ A robot is a reprogram-able general-purpose manipulator with external sensors that can perform various assembly tasks”.

3. Mikrokontroler adalah  sebuah sistem microprocessor yang didalamnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/0, dan Clock. Sehingga pengguna tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya.

4. Motor DC (Direct Current) adalah peralatan elektromagnetik dasar yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang desain awalnya diperkenalkan oleh Michael Faraday.

5. Motor DC Servo (DC-SV) pada dasarnya adalah motor DC dengan kualifikasi khusus yang sesuai dengan aplikasi “Servoing” di dalam teknik kontrol. Dalam kamus Oxford, istilah “servo” diartikan sebagai “ a mechanism that control a larger mechanism”. Motor DC-SV harus memiliki kemampuan yang baik dalam mengatasi perubahan yang (sangat) cepat dalam hal posisi, kecepatan, dan akselerasi.

·         5 Teori Pembanding dan Alamatnya

1. Pada kamus Webster pengertian robot adalah  “An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”

Alamatnya : http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

2. Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America   memberikan definisi robot sebagai:

“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”.

Alamatnya : http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

3. Menurut Ardi Winoto (2008:3) dalam bukunya “Mikrokontroler adalah  Sebuah sistem microprocessor dimana didalamnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/0, clock dan peralatan internal lainnya yang sudah terhubung dan terorganisasi dengan baik oleh pabrik pembuatannya dan dikemas dalam satu chip yang siap pakai, sehingga kita tinggal memprogram isi ROM sesuai dengan aturan penggunaan oleh pabrik pembuatannya”.

Alamatnya : http://hot-fanjel.blogspot.com/2012/08/bab-i-pendahuluan-i.html

4. Pengertian Motor DC

           Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll.

Alamatnya : http://biondiocta.wordpress.com/2012/10/16/pengertian-motor-listrik-dc/

5.   Motor servo pada dasarnya adalah motor dc dengan kualifikasi khusus yangsesuai dengan aplikasi “  sevosing  ” didalam teknik control. Dalam kamus Oxfrod istilah“servo” diartikan sebagai “a mechanism that control a large mechanism “. Tidak adasepisi baku yang disepakati untuk menyatakan bahwa suatu motor dc adalah motor servo. Namun secara umum dapat difinisikaan bahwa motor harus memilki kemampuan yang baik dalam mengatasi perubahan yang cepat dalam posisi dan kecepatan.

Alamatnya : http://www.scribd.com/doc/95996635/Motor-Servo