Tugas II Bahasa Indonesia

       Perbaikan EYD

1. – Robot beroda pemadam api lilin berbentuk Tank dengan Motor DC Sebagai penggerak Kedua rodanya.

Sebaiknya:

           Robot Beroda Pemadam Api Lilin berbentuk Tank dengan Motor DC sebagai penggerak ke dua rodanya.

2. – Dilengkapi pula dengan sensor-sensor Seperti Proximity sensor yang berfungsi untuk mendeteksi object.

Sebaiknya:

          Dilengkapi pula dengan sensor-sensor seperti Proximity Sensor yang berfungsi untuk mendeteksi object.

3. – Sebuah robot harus memiliki syarat “intelligence” yang berkaitan erat dengan algoritma pemrograman komputer.

Sebaiknya:

-  Sebuah robot harus memiliki syarat “Intelligence” yang berkaitan erat dengan algoritma pemrograman komputer.

4. – Kualifikasi khusus yang sesuai dengan aplikasi “servoing” di dalam teknik kontrol.

Sebaiknya:

          Kualifikasi khusus yang sesuai dengan aplikasi “Servoing” di dalam teknik kontrol.

5. – Robot Beroda pemadam api lilin merupakan robot yang mempunyai dua buah roda berbentuk tank.

Sebaiknya:

           Robot Beroda Pemadam Api Lilin merupakan robot yang mempunyai dua buah roda berbentuk tank.

6. – Kontroler yang baik sebagai pemroses dan pengendali pada robot beroda pemadam api lilin.

Sebaiknya:

           Kontroler yang baik sebagai pemroses dan pengendali pada Robot Beroda Pemadam Api Lilin.

7. – Penelitian dilakukan di laboratorium mekatronika dan robotika Teknik Elektro.

Sebaiknya:

           Penelitian dilakukan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika Teknik Elektro.

8. – Kata kunci: robot beroda, pemadam api, mikrokontroler ATMega 8535.

Sebaiknya:

           Kata kunci: robot beroda, pemadam api, mikrokontroler ATMega 8535.

9. – Dua buah Motor DC untuk menggerakkan Kipas dan satu buah Motor Servo Untuk Scanning pada sensor api.

Sebaiknya:

           Dua buah Motor DC untuk menggerakkan kipas dan satu buah Motor Servo untuk scanning pada sensor api.

10. – Output terdiri Motor DC untuk Roda robot dan Motor putaran kipas dan Satu buah Motor Servo Untuk Scanning posisi Api.

Sebaiknya:

           Output terdiri dari Motor DC untuk roda robot dan Motor Putaran Kipas dan satu buah Motor Servo untuk scanning posisi Api.

·         Merubah 10 Catatan Kaki Menjadi Daftar Pustaka

          

 Catatan Kaki

1. Fadlisyah dan M. Sayuti, Robot Visi , (Yogyakarta : Graha Ilmu, 2009),1.

2. Widodo Budiharto, 10 Proyek Robot Spektakuler, (Jakarta : PT Elex Media Komputindo, 2008),47.

3. Widodo Budiharto, Membuat Sendiri Robot Cerdas Edisi Revisi, (Jakarta : PT Elex Media Komputindo, 2009), 173.

4. Fred G. Martin, Robotic Explorations, (New Jersey : Prentice-Hall, 2001),153.

5. Didik wiyono, ST., Panduan Praktis Mikrokontroler Keluarga AVR Menggunakan DT-COMBO AVR-52 STARTER KIT dan DT-COMBO AVR EXERCISE KIT, (Surabaya : Innovative Electronics, 2007), 170.

6. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, (Yogyakarta: Andi Offset, 2000), 7.

7. Paul Malvino, terj. Hanafi Gunawan, Prinsip-Prinsip Elektronika, (Jakarta: Erlangga, 1981), 47.

8. Ardi Winoto, Mikrokontroler AVR ATMega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, (Bandung: Informatika, 2008), 3.

9. M. Ary Heryanto dan Wisnu Adi P, Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535, (Yogyakarta: Andi, 2008), 1-2.

10. Albert Paul Malvino, terj. M. Barmawi dan M.O. Tjia, Prinsip-Prinsip Elektronika Edisi Ketiga Jilid 2, (Jakarta: Erlangga, 1991), 162-163.

Daftar Pustaka

1. Fadlisyah, dan Sayuti, M., 2009. Robot Visi. Yogyakarta: Graha Ilmu.

2. Budiharto, Widodo. 2008. 10 Proyek Robot Spektakuler. Jakarta : PT Elex Media Komputindo.

3. Budiharto, Widodo. 2009. Membuat Sendiri Robot Cerdas Edisi Revisi. Jakarta : PT Elex Media Komputindo.

4. Martin, Fred G., 2001. Robotic Explorations. New Jersey : Prentice-Hall.

5. Wiyono, Didik. 2007. Panduan Praktis Mikrokontroler Keluarga AVR Menggunakan DT-COMBO AVR-52 STARTER KIT dan DT-COMBO AVR EXERCISE KIT. Surabaya : Innovative Electronics.

6. Pitowarno, Endra. 2000. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi Offset.

7. Malvino, Paul. Terj. Gunawan, Hanafi. 1981. Prinsip-Prinsip Elektronika. Jakarta: Erlangga.

8. Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR ATMega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR. Bandung: Informatika.

9. Heryanto, M. Hery., dan Adi P, Wisnu. 2008. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535. Yogyakarta: Andi.

10. Malvino, Albert Paul. Terj. Barmawi, M., dan Tjia, M.O. 1991. Prinsip-Prinsip Elektronika Edisi Ketiga Jilid 2. Jakarta: Erlangga.