Tugas III Bahasa Indonesia

Pilihan Kata dan Kalimat Efektif

1. - Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang terjadi dengan cepat Akhir - akhir ini menyebabkan banyak produk - produk industri canggih yang tersebar secara luas di masyarakat dunia. Kemajuan IPTEK  harus diikuti, maka sudah selayaknya salah satu tujuan dari pendidikan tinggi adalah untuk menumbuhkan, mengembangkan dan menguasai IPTEK melalui mahasiswa dalam rangka meningkatkan kemampuan, harga diri bangsa serta taraf hidup masyarakat secara luas.

Sebaiknya:

         Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang terjadi dengan cepat akhir - akhir ini menyebabkan banyak produk - produk industri canggih yang tersebar secara luas di masyarakat dunia. Dengan kemajuan IPTEK tersebut, maka sudah selayaknya salah satu tujuan dari pendidikan tinggi adalah untuk menumbuhkan, mengembangkan dan menguasai IPTEK melalui mahasiswa dalam rangka meningkatkan kemampuan harga diri bangsa serta taraf hidup masyarakat secara luas.

2. - Ilmu robotika lebih sering berkembang melalui pendekatan praktis pada awalnya. Kemudian melalui suatu pendekatan dari hasil pengamatan, dikembangkanlah penelitian secara teoritis. Dari teori kembali lagi ke praktis, dan mulailah robot berkembang menjadi lebih canggih.

Sebaiknya:

Pada awalnya ilmu robotika lebih sering berkembang melalui pendekatan praktis. Kemudian barulah melalui suatu pendekatan dari hasil pengamatan, lalu dikembangkan lagi penelitian secara teoritis. Dari teori tersebut kembali lagi ke pendekatan praktis, barulah robot mulai berkembang menjadi lebih canggih.

Pembentukan Istilah dan Pengembangan Definisi Dalam Penelitian

·         5 Istilah di Bidang Elektro

1. Aktuator

Aktuator adalah semacam perangkat elektromekanik yang outputnya atau keluarannya menghasilkan daya gerakan.

2. Mikrokontroler

Mikrokontroler dapat diartikan sebagai pengontrol atau pengatur untuk alat yang berukuran mikro.

3. Op-amp (Operational amplifier)

Op-amp dapat diartikan sebagai pembanding amplitudo tegangan.

4. Photo Detector

Photo Detector dapat diartikan sebagai pendeteksi cahaya.

5. PWM (Pulse Width Modulation)

PWM (Pulse Width Modulation) dapat diartikan sebagai sinyal pengendali posisi pada motor.

·         Definisi Opersional

1. Aktuator dibuat dari sistem motor listrik (motor DC, motor DC servo, motor DC stepper, sistem pneumatic, dan perangkat hidrolik).

2. Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprocessor yang di dalamnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, dan Clock. Sehingga pengguna tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya.

3. Operational amplifier (op-amp) sering digunakan untuk membandingkan amplitudo sebuah tegangan dengan tegangan yang lain. Pada aplikasi komparator, op-amp digunakan dengan konfigurasi open-loop, yaitu sebuah tegangan diberikan pada salah satu input dan tegangan referensi diberikan pada input yang lain.

4. Photo-detector atau pendeteksi cahaya merupakan komponen yang dapat menerima energi cahaya dan mengubah menjadi energi listrik. Pada sensor garis putih yang dibuat, photo-detector yang digunakan adalah photo-diode.

5. Kabel kontrol memerlukan Pulse Width Modulation atau disingkat sebagai sinyal PWM sebagai sinyal yang mengendalikan posisi motor. Teknik PWM yaitu cara pengalihan daya dengan menggunakan sistem lebar pulsa untuk mengemudikan putaran motor.